현재 위치：
모터 하단
반복 정밀도: ±0.005/0.01mm 수평 하중: 110kg 수직 하중: 33kg 최대 속도: 250mm/s 이동 범위: 100-1050mm
Date: Nov 26 2025
볼 스크류 선형 액추에이터는 산업 자동화, CNC 장비, 반도체 제조, 의료 자동화 및 로봇 시스템에서 필수적인 모션 부품입니다. 정밀성, 강성 및 일관성을 모두 갖춘 볼 스크류 액추에이터는 미세한 움직임 편차조차 제품 품질이나 운영 안정성에 영향을 미칠 수 있는 공정을 지원합니다.
2003년 설립 이후, 루안 파이 로봇(Ruan Pi-Robot)은 산업 현장의 생산 공정 정확성과 신뢰성 향상을 지원하는 데 주력해 왔습니다. 정밀 엔지니어링에 헌신하는 팀이 설립한 이 회사는 선전과 웨양에 총 7만 제곱미터 규모의 산업 단지를 보유한 대규모 제조업체로 성장했습니다. 현재 300명 이상의 직원이 위치 결정 슬라이드 테이블, XY 선형 슬라이드, 전동 실린더, 직각 좌표 모듈, 선형 모터 모듈, 내장형 슬라이드 테이블, 로봇 팔, 변속기 부품 등 정밀 기계 부품의 설계 및 생산을 지원하고 있습니다.
이러한 기술들 중에서 볼 스크류 선형 액추에이터는 기계적 안정성과 신뢰할 수 있는 성능으로 두드러집니다. 이 가이드에서는 볼 스크류 선형 액추에이터의 구조, 작동 원리, 성능 특성 및 산업적 이점에 대해 설명합니다.
볼 스크류 선형 액추에이터는 모터의 회전 운동을 제어된 직선 이동으로 변환하는 모션 시스템입니다. 볼 스크류, 너트, 가이드 시스템, 하우징 및 모터 인터페이스를 결합하여 정밀한 위치 제어를 위한 소형의 효율적인 메커니즘을 구현합니다.
벨트 또는 랙앤피니언 시스템과 달리 볼 스크류는 스크류와 너트 사이에 순환하는 볼 베어링을 사용하여 마찰을 줄입니다. 이러한 구름 접촉은 더욱 부드러운 움직임과 향상된 반복성을 보장합니다.
잘 설계된 액추에이터는 내부 구성 요소의 품질과 구성에 따라 결정됩니다. 시스템을 구성하는 주요 요소는 다음과 같습니다.
나사축에는 나선형 홈이 있습니다. 이 홈이 회전하면서 너트와 결합될 때 선형 변위를 발생시킵니다. 주요 고려 사항은 다음과 같습니다.
나사 직경
리드(음정)
샤프트 재질 및 열처리
표면 경도 및 마감
이러한 매개변수는 적재 용량, 속도 및 정확도에 직접적인 영향을 미칩니다.
너트 내부에는 너트와 나사 홈 사이를 구르는 재순환 볼 베어링이 있습니다. 너트 내부의 예압은 다음을 결정합니다.
백래시
엄격
반복성
소음 수준
사전 하중이 가해진 너트는 축 방향 유격을 줄여 CNC 및 로봇 응용 분야의 정밀도를 향상시킵니다.
이 굴러가는 공들은 마찰을 최소화합니다. 공의 품질은 다음과 같은 요소를 결정합니다.
움직임의 부드러움
내마모성
하중 하에서의 내구성
고품질 베어링은 액추에이터의 수명을 연장하고 장기간 산업 현장에서 사용되는 동안 정확도를 유지합니다.
볼 스크류 액추에이터는 일반적으로 이동 캐리지를 지지하는 선형 가이드 또는 레일을 통합합니다. 가이드 시스템은 다음을 보장합니다.
안정
병행
부하 분산
진동 제어
가이드 시스템의 강성은 상당한 하중이나 다축 조합을 처리할 때 매우 중요합니다.
하우징은 내부 부품을 오염으로부터 보호하고, 캐리지는 동력을 하중에 전달합니다. 재질은 다음과 같은 요소에 따라 달라집니다.
필요한 강성
환경 조건
적재 용량
Ruan Pi-Robot은 무게, 강성 및 통합 용이성을 최적화하도록 하우징을 설계합니다.
액추에이터는 서보 모터 또는 스테퍼 모터와 함께 사용할 수 있습니다. 모터 인터페이스는 다음과 같은 사항에 영향을 미칩니다.
설치 옵션
결합 안정성
정렬 정확도
모터 선택은 전체 시스템 성능에 중요한 역할을 합니다.
액추에이터 모델 및 구조 옵션에 대한 개요를 보려면 엔지니어는 표준 볼 스크류 선형 액추에이터 제품군을 참조할 수 있습니다 .
작동 원리는 간단합니다.
모터에서 발생하는 회전 운동이 나사와 너트 사이의 상호 작용을 통해 정밀한 직선 운동으로 변환됩니다.
모터가 스크류 샤프트를 회전시킵니다.
견과류 안에서 공들이 굴러다닙니다.
나사가 돌아가면 너트는 나사 길이를 따라 이동합니다.
선형 가이드는 정렬을 유지하고 하중을 지지합니다.
캐리지는 부착된 공구 또는 부품을 이동시킵니다.
부드러운 구름 운동과 엄격한 제조 공차의 결합으로 매우 일관된 위치 지정과 정확한 움직임이 가능합니다.
볼 스크류 액추에이터는 스크류 등급 및 예압에 따라 마이크론 수준의 위치 정밀도를 제공합니다. 따라서 다음과 같은 용도에 적합합니다.
반도체 처리 장비
의료 진단 시스템
광학 검사 장비
낮은 백래시와 제어된 움직임은 일관된 결과를 유지하는 데 도움이 됩니다.
볼 스크류 액추에이터는 스크류의 견고한 구조와 기계적 이점 덕분에 벨트 구동 시스템에 비해 더 높은 하중을 지탱할 수 있습니다.
구름 접촉 방식은 마찰을 줄이고 특히 저속에서 더욱 안정적인 움직임을 제공하며, 다른 변속기 유형은 이러한 저속에서 스틱-슬립 현상을 보일 수 있습니다.
반복적인 사이클이 필요한 애플리케이션에서는 반복성이 필수적입니다. 예를 들어 다음과 같은 애플리케이션이 있습니다.
픽앤플레이스 로봇공학
자동 조립 시스템
CNC 공구 위치 지정
볼 스크류는 수백만 번의 작동 주기 동안 내구성이 뛰어나고 안정적인 성능을 유지합니다.
벨트 액추에이터만큼 빠르지는 않지만, 볼 스크류 시스템은 넓은 작동 범위에 걸쳐 안정적이고 예측 가능한 속도를 제공합니다.
반도체, PCB 제조, LCD 생산, 실험실 자동화와 같은 산업 분야에서는 정밀한 움직임 제어가 필수적입니다. 볼 스크류 액추에이터는 이러한 요구 사항을 충족하는 정밀도를 제공합니다.
이 구조는 굽힘과 처짐에 강하여 다음과 같은 용도에 적합합니다.
누르다
고강도 조립
수직축 운동
볼 스크류 액추에이터는 다음과 같은 곳에 통합될 수 있습니다:
단축 스테이지
다축 갠트리 시스템
CNC 보조축
로봇 위치 결정 모듈
컴팩트한 디자인으로 유연한 설치가 가능합니다.
적절한 밀봉 또는 보호 커버를 사용하면 볼 스크류 액추에이터는 먼지가 많은 작업장이나 초청정 환경에서도 안정적으로 작동합니다.
윤활 주기와 예압 선택은 수명에 상당한 영향을 미칩니다. 적절하게 설계된 볼 스크류 액추에이터는 매우 긴 사용 기간 동안 성능을 유지합니다.
볼 스크류 액추에이터는 다음과 같은 다양한 분야에서 사용됩니다.
공구 위치 지정용 CNC 기계
반도체 웨이퍼 취급
광학 계측 및 정렬
정밀 분배기
의료 분석기 및 영상 시스템
자동화된 조립 라인
로봇 동작 플랫폼
시험 및 검사 장비
정확성과 견고성이 결합되어 다양한 자동화 작업에 활용 가능한 기반이 됩니다.
루안은 정밀 기계 공학 분야에서 20년의 경험을 바탕으로 제품 신뢰성과 구조 설계에서 확고한 우위를 유지하고 있습니다.
종합적인 액추에이터 선택
일관된 제조 정확도
맞춤형 이동 거리 및 장착 옵션
주요 모터 브랜드와의 호환성
고정밀 및 고하중 응용 분야 모두에 대한 전문 지식
다양한 산업 분야에 적용 경험
회사의 지속적인 개선과 고객 만족에 대한 헌신은 전 세계적으로 첨단 자동화 기술 발전을 뒷받침하고 있습니다.
볼 스크류 선형 액추에이터는 현대 자동화에서 가장 중요한 모션 기술 중 하나로 남아 있습니다. 볼 스크류 액추에이터는 견고한 구조, 부드러운 움직임을 보장하는 역학적 특성, 그리고 까다로운 산업 현장 작업에 적합한 정밀도를 제공합니다.
내부 구조, 작동 원리 및 성능 특성을 이해하면 엔지니어는 용도에 맞는 최적의 액추에이터를 선택할 수 있습니다. 20년 이상 축적된 전문성을 바탕으로 루안 파이 로봇(Ruan Pi-Robot)은 산업계의 정확성, 생산성 및 혁신 발전을 지원하는 고품질 모션 시스템을 지속적으로 제공하고 있습니다.
