제품
본체 폭 : 170mm
반복성: ±0.08mm
수평하중 : 75kg
수직 하중 : 50kg
최대 속도: 1833.29mm/s
이동 범위 : 7000mm
*최고 속도는 서보 모터의 최대 rpm(3000)을 기준으로 합니다.
| 투기 | 반복정도(mm) | ±0.08 | ||
| 리드(mm) | 36.67 | 15.71 | ||
| 감속비 | 3 | 7 | ||
| 최대 속도(mm/s) ※1 | 1833.29 | 785.70 | ||
| 최대 페이로드 | 수평(kg) | 40 | 75 | |
| 수직(kg) | 20 | 50 | ||
| 정격 추력(N) | 347 | 812 | ||
| 스트로크 피치(mm) ※2 | 300-7000mm/50피치 | |||
| 부분품 | AC 서보 모터 전력(W) | 750W | ||
| 랙 계수(m) | 1.5 | |||
| 모터의 정격 속도(rmp) | 3000 | |||
| 홈 센서 | 밖의 | EE-SX672(NPN) | ||
| 내장 | EE-SX674(NPN) | |||
| 수평 설치 | 에이 | 비 | 기음 | |
| 기어박스 비율 1:3 (1.75m/s) | 40kg | 11000 | 577 | 663 |
| 75kg | 656 | 263 | 325 | |
| 기어 박스 비율 1:7 (0.75m/s) | 40kg | 1455 | 1156 | 1243 |
| 75kg | 1235 | 583 | 626 | |
| 벽 설치 | 에이 | 비 | 기음 | |
| 기어박스 비율 1:3 (1.75m/s) | 40kg | 1000 | 1000 | 1100 |
| 75kg | 490 | 550 | 550 | |
| 기어 박스 비율 1:7 (0.75m/s) | 40kg | 1400 | 1500 | 1600 |
| 75kg | 750 | 750 | 800 | |
| 수직 설치 | 에이 | 기음 | |
| 기어박스 비율 1:3 (1.75m/s) | 20kg | 2000 | 2150 |
| 50kg | 800 | 880 | |
| 기어 박스 비율 1:7 (0.75m/s) | 20kg | 3400 | 3500 |
| 50kg | 1300 | 1450 | |
| 나의 | 3709 |
| 국회의원 | 3709 |
| 씨 | 4153 |
| 사용 장소 | 구동 모드 | 모델 사양 | 모터 출력(w) | 폭(mm) | 반복정도(mm) | 감소 비율 | 헬리컬 기어 크기(mm) | 최대 가반하중(kg) | 최대 속도 (mm/초) *1 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 기준 치수 | 치아 수 | 선두 | 수평의 | 수직의 | ||||||||
| 기준 | 기어 뱅크 | ZRH17 | 750W | ±0.08 | 170 | 3 | 1.5 | 22 | 36.67 | 40 | 20 | 1833.29 |
| 7 | 1.5 | 22 | 15.71 | 75 | 50 | 785.70 | ||||||
| ZRH22 | 1000W | ±0.08 | 220 | 5 | 2 | 25 | 33.33 | 100 | 35 | 1666.63 | ||
| 7 | 2 | 25 | 23.81 | 130 | 50 | 1190.45 | ||||||
| 15 | 2 | 25 | 11.11 | 170 | 110 | 555.54 | ||||||
| ZRH28 | 1500W | ±0.08 | 280 | 7 | 3 | 25 | 35.71 | 160 | 50 | 1785.67 | ||
| 10 | 3 | 25 | 24.99 | 210 | 75 | 1249.97 | ||||||
| 20 | 3 | 25 | 12시 50분 | 350 | 155 | 624.99 | ||||||
BC-A1 / BC-B1/BC-A2/BC-B2
B C-C2/ BC-D2/BC-A1/BC-C1
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