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가볍고 긴 수명

X축(GRH8)

반복성: ±0.005(mm)

볼나사 리드:20(mm)

최대 속도 : 1000(mm/s)

스트로크:50-1150(mm) 50mm 피치

AC 서보 모터 출력:200(w)

Y축(GRH5)

반복성: ±0. 005 (mm)

볼나사 리드:10(mm)

최대 속도 : 500(mm/s)

스트로크:100-500(mm) 50mm 피치

AC 서보 모터 출력:100(w)

Y축 최대하중：8.3(kg)

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다축 조합 설명

단축 슬라이딩 테이블의 다중 조합을 통해 2축 및 3축 다축 수동 작업을 개발했습니다.
(1) 수직 다단 로봇에 비해 가격이 저렴합니다.
(2) 영리한 기계 설계로 진동과 변형을 줄일 수 있는 고강성 직교 로봇을 구현합니다.
(3) 단축 슬라이딩 테이블의 다양한 조합이 가능합니다.

연결 방향

주문방법

XYGH320 - A - 1 - 500 - 500 - M - C - 0001

사양

목	X축	Y축
모델 유형	GRH8	GRH5
반복정도(mm)	±0.005	±0.005
볼나사 리드(mm)	20	10
최대 속도(mm/s) ※1	1000	500
스트로크 50mm 피치(mm)	50-1100	100-500
AC 서보 모터 출력(w)	200	100
환경	0~40°C, 85%RH 이하

※2 최대 속도는 AC 서보 모터 3000RPM 기준입니다.

최대 페이로드

Y 스트로크(mm)	50	150	200	250	300
Y 탑재량(kg)	4.5	3.9	3.6	3	2.8

*수평 설치에만 해당

전동 액추에이터의 사양 지수

사용 장소	구동 모드	모델 사양	콤비네이션	축 번호	선두			최대 속도(mm/s)			스트로크(mm)
사용 장소	구동 모드	모델 사양	콤비네이션	축 번호	X축	Y축	Z축	X축	Y축	Z축	X축	Y축	Z축
기준	볼나사	XYGH210-A	팔 유형	2축	20	2	-	1000	100	-	500~800	100~300	-
		XYGH320-A			20	10	-	1000	500	-	500~1100	100~500	-
		XYGH430-A			20	10	-	1000	500	-	500~1250	100~600	-
		XYGH430-A			20	20	-	1000	1000	-	500~1250	100~600	-
		XYGH440-A			20	20	-	1000	1000	-	500~1250	100~500	-
		XYGH440-A			10	10	-	500	500	-	500~1250	100~600	-
		XYGH321-A		3축	20	10	2	1000	500	100	500~1100	100~500	50~100
		XYGH432-A		3축	20	10	5	1000	500	250	500~1250	100~550	50~350