제품

본체 폭 : 280mm
반복성: ±0.08mm
수평 하중 : 350kg
수직 하중 : 155kg
최대 속도: 1785.67mm/s
이동 범위 : 7000mm
*최고 속도는 서보 모터의 최대 rpm(3000)을 기준으로 합니다.




| 투기 | 반복정도(mm) | ±0.08 | |||
| 리드(mm) | 35.71 | 24.99 | 12시 50분 | ||
| 감속비 | 7 | 10 | 20 | ||
| 최대 속도(mm/s) ※1 | 1785.67 | 1249.97 | 624.99 | ||
| 최대 페이로드 | 수평(kg) | 160 | 210 | 350 | |
| 수직(kg) | 50 | 75 | 150 | ||
| 정격 추력(N) | 713 | 1018 | 2036년 | ||
| 스트로크 피치(mm) ※2 | 100-6300mm/50피치 | ||||
| 부분품 | AC 서보 모터 전력(W) | 1500W | |||
| 랙 계수(m) | 3 | ||||
| 모터의 정격 속도(rmp) | 3000 | ||||
| 홈 센서 | 밖의 | EE-SX672(NPN) | |||
| 내장 | EE-SX674(NPN) | ||||


| 수평 설치 | 에이 | 비 | 기음 | |
| 기어 박스 비율 1:7 (1.78m/s) | 80kg | 3252 | 750 | 870 |
| 160kg | 2482 | 619 | 632 | |
| 기어 박스 비율 1:10 (1.25m/s) | 105kg | 1861년 | 435 | 484 |
| 210kg | 1911년 | 756 | 819 | |
| 기어 박스 비율 1:20 (0.62m/s) | 175kg | 1445 | 546 | 621 |
| 350kg | 1000 | 395 | 421 | |

| 벽 설치 | 에이 | 비 | 기음 | |
| 기어 박스 비율 1:7 (1.78m/s) | 80kg | 1450 | 1600 | 1600 |
| 160kg | 700 | 750 | 800 | |
| 기어 박스 비율 1:10 (1.25m/s) | 105kg | 1350 | 1320 | 1400 |
| 210kg | 630 | 650 | 700 | |
| 기어 박스 비율 1:20 (0.62m/s) | 175kg | 950 | 1150 | 1300 |
| 350kg | 450 | 510 | 550 | |

| 수직 설치 | 에이 | 기음 | |
| 기어 박스 비율 1:7 (1.78m/s) | 25kg | 4050 | 4150 |
| 50kg | 1988년 | 2112 | |
| 기어 박스 비율 1:10 (1.25m/s) | 35kg | 3600 | 3700 |
| 70kg | 1800 | 1900 | |
| 기어 박스 비율 1:20 (0.62m/s) | 75kg | 2300 | 2400 |
| 150kg | 1110 | 1200 | |

| 나의 | 8249 |
| 국회의원 | 8249 |
| 씨 | 1 3847 |
| 사용 장소 | 구동 모드 | 모델 사양 | 모터 출력(w) | 폭(mm) | 반복정도(mm) | 감소 비율 | 헬리컬 기어 크기(mm) | 최대 가반하중(kg) | 최대 속도 (mm/초) *1 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 기준 치수 | 치아 수 | 선두 | 수평의 | 수직의 | ||||||||
| 기준 | 기어 뱅크 | ZRH17 | 750W | ±0.08 | 170 | 3 | 1.5 | 22 | 36.67 | 40 | 20 | 1833.29 |
| 7 | 1.5 | 22 | 15.71 | 75 | 50 | 785.70 | ||||||
| ZRH22 | 1000W | ±0.08 | 220 | 5 | 2 | 25 | 33.33 | 100 | 35 | 1666.63 | ||
| 7 | 2 | 25 | 23.81 | 130 | 50 | 1190.45 | ||||||
| 15 | 2 | 25 | 11.11 | 170 | 110 | 555.54 | ||||||
| ZRH28 | 1500W | ±0.08 | 280 | 7 | 3 | 25 | 35.71 | 160 | 50 | 1785.67 | ||
| 10 | 3 | 25 | 24.99 | 210 | 75 | 1249.97 | ||||||
| 20 | 3 | 25 | 12시 50분 | 350 | 155 | 624.99 | ||||||
BC-A1 / BC-B1/BC-A2/BC-B2




BC-C2/ BC-D2/BC-A1/BC-C1





