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가볍고 수명이 길다

X축(GRH17)

반복성:±0.005(mm)

볼 스크류 리드: 20(mm)

최대 속도: 1000(mm/s)

스트로크: 50-1100(mm), 피치: 50mm

AC 서보 모터 출력: 200(와트)

Y축( GRH5 )

반복성: ±0.005 ( mm)

볼 스크류 리드: 10(mm)

최대 속도: 500(mm/s)

스트로크: 100-500(mm), 피치: 50mm

AC 서보 모터 출력: 100(와트)

Z축(GRH4)

반복성:±0.005(mm)

볼 스크류 리드: 2(mm)

최대 속도: 100(mm/s)

스트로크: 50-100mm, 피치: 50mm

AC 서보 모터 출력: 50(w)

Z축 최대 하중: 3.3kg

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다축 조합 설명

다양한 단축 슬라이딩 테이블 조합을 통해 2축 및 3축 다축 수동 조작 로봇을 개발했습니다.
(1) 수직형 다단 로봇에 비해 가격이 저렴하고,
(2) 정교한 기계 설계로 높은 강성을 가진 직교 로봇을 구현하여 진동과 변형을 줄일 수 있으며,
(3) 단축 슬라이딩 테이블의 다양한 조합이 가능합니다.

연결 방향

주문 방법

XYGH321 - A - 1 - 500 -500 - 50 - M - C - 0001

사양

목	X축	Y축
모델 유형	GRH5	GRH4
반복성(mm)	±0.005	±0.005
볼 스크류 리드(mm)	20	2
최대 속도(mm/s) ※1	1000	100
스트로크 50mm 피치(mm)	50-800	100-300
AC 서보 모터 출력(와트)	100	50
환경	0~40°C, 습도 85% 미만

※2 최대 속도는 AC 서보 모터 3000RPM을 기준으로 합니다.

최대 탑재량

Y축 스트로크(mm)	100	150	200	250	300
Y 탑재량(kg)	4.5	3.9	3.6	3	2.8

*수평 설치만 가능

전동 액추에이터 사양 색인

사용 위치	구동 모드	모델 사양	콤비네이션	축 번호	선두			최대 속도(mm/s)			스트로크(mm)
사용 위치	구동 모드	모델 사양	콤비네이션	축 번호	X축	Y축	Z축	X축	Y축	Z축	X축	Y축	Z축
기준	볼 스크류	XYGH210-A	팔 유형	2축	20	2	-	1000	100	-	500~800	100~300	-
		XYGH320-A			20	10	-	1000	500	-	500~1100	100~500	-
		XYGH430-A			20	10	-	1000	500	-	500~1250	100~600	-
		XYGH430-A			20	20	-	1000	1000	-	500~1250	100~600	-
		XYGH440-A			20	20	-	1000	1000	-	500~1250	100~500	-
		XYGH440-A			10	10	-	500	500	-	500~1250	100~600	-
		XYGH321-A		3축	20	10	2	1000	500	100	500~1100	100~500	50~100
		XYGH432-A		3축	20	10	5	1000	500	250	500~1250	100~550	50~350

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