
Date: Nov 18 2025
선형 액추에이터는 현대 자동화 및 산업 기계의 핵심 부품입니다. 반도체 핸들링, LCD 검사, PCB 조립, 의료 기기 또는 자동화 테스트 시스템 등 다양한 분야에서 사용되는 액추에이터는 정밀한 선형 운동의 기반이 됩니다. 여러 가지 동력 전달 방식 중에서 볼 스크류 선형 액추에이터 와 벨트 액추에이터는 가장 널리 사용되는 두 가지 방식입니다.
각 방법은 고유한 장점, 성능 특성 및 한계를 가지고 있습니다. 둘 중 하나를 선택하려면 속도, 정밀도, 하중 요구 사항, 환경 조건 및 구조 설계에 대한 신중한 이해가 필요합니다.

2003년 설립된 루안 피-로봇(Ruan Pi-Robot)은 산업 정밀도 향상에 전념하는 기업으로, 두 가지 기술 모두 제품 포트폴리오의 핵심 요소입니다. 20년 이상의 축적된 경험과 선전 및 웨양에 위치한 총 7만 제곱미터 규모의 두 산업 단지를 바탕으로, 정밀 위치 지정 슬라이드 테이블, XY 선형 슬라이드 테이블, 전동 실린더, 직각 좌표 모듈, 선형 모터 모듈, 내장형 슬라이드 테이블, 산업용 로봇 팔, 자동 변속기 부품 등 완벽한 모션 솔루션을 제공합니다.
이 글에서는 볼 스크류 선형 액추에이터와 벨트 액추에이터를 비교하여 엔지니어, 시스템 통합업체 및 자동화 전문가가 자신의 요구 사항에 가장 적합한 솔루션을 찾는 데 도움을 드립니다.
볼 스크류 액추에이터는 볼 스크류와 너트 어셈블리를 통해 회전 운동을 직선 운동으로 변환합니다. 볼 재순환 베어링은 강성과 정밀도를 유지하면서 마찰을 줄입니다.
높은 정밀도와 반복성 : 마이크론 수준의 정밀한 움직임이 요구되는 작업에 적합합니다.
뛰어난 하중 지지력 : 스크류 구조는 유사한 크기의 다른 기계적 방식보다 더 무거운 하중을 견딜 수 있습니다.
예측 가능하고 안정적인 동작 : 연속 작동 주기 동안 정확성이 요구되는 정밀 공정에 이상적입니다.
높은 강성 : 최소한의 변형과 일관된 위치 유지를 보장합니다.
반도체 웨이퍼 취급
정밀 분배 시스템
의료 분석기
CNC 보조축
광학 검사
자동 조립 플랫폼
고정밀 시험 장비
볼 스크류 기술은 일반적으로 최대 속도 또는 매우 긴 스트로크 길이에 대한 필요성보다 정확도와 하중 요구 사항이 더 중요할 때 선택됩니다.
벨트 액추에이터는 강화된 타이밍 벨트와 풀리 시스템을 사용하여 선형 가이드를 따라 캐리지를 구동합니다. 이러한 설계 덕분에 장거리 이동과 고속 작동이 가능합니다.
초고속 처리 능력 : 벨트 시스템은 볼 스크류 액추에이터보다 훨씬 빠른 속도를 낼 수 있습니다.
긴 스트로크 길이 : 일반적인 스크류 액추에이터가 제공하는 것보다 더 긴 이동 거리가 필요한 애플리케이션에 이상적입니다.
저소음 및 부드러운 동작 : 조용한 작동이 요구되는 장비에 적합합니다.
낮은 관성 : 빠른 가속 및 감속을 가능하게 합니다.
고속 픽앤플레이스
포장 기계
물질 이송 모듈
경량 조립 라인
장거리 이동 자동화 시스템
신속 검사 및 스캔
정밀도(마이크론 수준)보다 속도나 스트로크 길이가 우선이라면 벨트 액추에이터가 더 나은 선택인 경우가 많습니다.
볼 스크류:
탁월한 정확성과 반복성을 제공하여 반도체 장비, 실험실 시스템 및 고정밀 검사에 선호되는 선택입니다.
벨트형 공구:
다양한 산업 분야에 적합한 범용 정밀도를 제공하지만, 공차 수준이 매우 엄격해야 하는 용도에는 적합하지 않습니다.
정밀도에 가장 적합:
볼 스크류 리니어 액추에이터
볼 스크류:
스크류 피치 및 모터 선택에 따라 중속에서 고속까지 회전 가능합니다. 기계적 한계로 인해 초고속 회전에는 적합하지 않습니다.
벨트:
기계식 액추에이터 중에서 벨트 시스템은 가장 빠른 이동 속도와 빠른 가속도를 제공합니다.
속도 면에서 최고:
벨트 액추에이터
볼 스크류:
스크류 샤프트의 강성 덕분에 변형이 최소화되면서 더 무거운 하중을 견딜 수 있습니다.
벨트:
가벼운 하중에서 중간 하중까지 사용하도록 설계되었으며, 고하중 수직 위치 조정이나 높은 힘이 가해지는 용도에는 적합하지 않습니다.
하중 용량이 가장 뛰어난 제품:
볼 스크류 액추에이터
볼 스크류:
스크류 처짐 및 임계 속도에 의해 제한됩니다. 길이가 길어질 경우 더 큰 직경이나 특수 지지 메커니즘이 필요합니다.
벨트:
긴 스트로크 길이를 쉽게 지원하므로 자재 이송이나 넓은 영역 스캔에 적합합니다.
장거리 이동에 가장 적합:
벨트 액추에이터
볼 스크류:
특히 고하중 또는 연속 작동이 필요한 용도에서는 주기적인 윤활 및 점검이 필요합니다.
벨트:
벨트는 사용 빈도에 따라 장력 조절이나 교체가 필요할 수 있지만, 일반적으로 장기간 사용 시 내구성이 뛰어납니다.
유지보수가 적게 필요한 경우에 가장 적합:
작동 조건에 따라 다릅니다.
깨끗한 환경에서는 벨트
구동 방식이 좋고 , 정밀도가 요구되는 경우에는 볼 스크류 방식이 좋습니다.
두 기술 모두 용도에 맞게 적절히 활용하면 비용 효율적입니다.
볼 스크류 액추에이터는 제조 비용이 더 많이 들지만 장기적인 정확도를 제공합니다. 벨트 액추에이터는 구조가 더 간단하고 모듈식 자동화 시스템에 통합하기가 더 쉽습니다.
엔지니어는 부품을 선택할 때 부품 수준의 비용에만 집중하기보다는 수명 주기 성능을 고려해야 합니다.
최적의 액추에이터는 장비의 성능 요구 사항에 따라 달라집니다.
높은 정밀도와 반복성
강력한 하중 지지력
수직 또는 힘에 민감한 위치 지정
제어되고 안정적인 움직임
CNC 수준의 강성
부드러운 미세 움직임
장기간에 걸친 정확도
빠른 이동 속도
긴 스트로크 길이
낮은 관성
조용한 작동 조건
고처리량 스캐닝 또는 처리
비용 효율적인 범용 액추에이터
많은 자동화 플랫폼에서, 동일 시스템 내에 서로 다른 액추에이터 유형을 결합하는 것이 속도와 정확성 면에서 최상의 균형을 제공합니다.
Ruan Pi-Robot은 정밀 액추에이터 제품군을 통해 두 가지 기술 모두를 완벽하게 제공하므로 엔지니어는 동작 요구 사항에 가장 적합한 모델을 선택할 수 있습니다.
20년 이상 축적된 전문성을 바탕으로 Ruan은 다음과 같은 방식으로 고객이 액추에이터를 선택하도록 지원합니다.
구조 설계 분석
부하 계산 및 선택
엔진 매칭 및 튜닝
환경 요구사항 평가
다축 시스템 레이아웃
맞춤형 액추에이터 옵션
루안은 반도체, 신에너지, LCD 제조, PCB 가공, 의료 자동화, 자동차 전자 장치 및 특수 테스트 장비 등 다양한 산업 분야에 서비스를 제공합니다. 각 응용 분야는 서로 다른 동작 특성을 요구하며, 루안의 엔지니어링 팀은 선택된 액추에이터가 성능 목표에 부합하도록 보장합니다.
볼 스크류 선형 액추에이터와 벨트 액추에이터는 모두 자동화 분야에서 중요한 역할을 합니다. 적절한 액추에이터 선택은 동작 정밀도, 부하, 스트로크 길이, 속도 및 환경 요인에 따라 달라집니다. 볼 스크류 액추에이터는 정밀도와 강성이 뛰어나고, 벨트 액추에이터는 속도와 긴 스트로크 길이에 강점을 보입니다.
Ruan Pi-Robot은 실제 엔지니어링 경험을 바탕으로 한 첨단 액추에이터 솔루션을 통해 전 세계 자동화 고객을 지속적으로 지원하고 있습니다. 설계부터 생산에 이르기까지, Ruan Pi-Robot은 산업계가 더욱 높은 수준의 정확성, 신뢰성 및 효율성을 달성할 수 있도록 돕는 데 전념하고 있습니다.

